Arduino lança biblioteca que conecta ROS 2 diretamente a microcontroladores.

A Arduino lança biblioteca que conecta ROS 2 diretamente a microcontroladores. A solução permite integrar sistemas Linux e real-time sem intermediários. A tecnologia foi revelada durante ROSCon 2026.

A biblioteca Arduino_RouterBridge_ROS é uma ferramenta open-source que facilita a comunicação entre o MPU (Linux) e o MCU (real-time) usando RPC sobre MsgPackRPC. A biblioteca suporta ROS 2 nodes, publishers, subscribers, services e actions diretamente no Arduino, sendo agnóstica a RMW e com interface C++. A competição atraiu 4.028 inscritos e 1.202 projetos, com 153 submissões finais.

A Tecnno Sky, empresa do ENAV Group, desenvolveu um sistema de sinalização visual de emergência para o ambiente Digital Tower utilizando o Arduino Opta RS485. O sistema oferece confiabilidade industrial, é compacto e tem interfaces Ethernet e RS485. O Tiny Basic é um interpretador de linguagem BASIC minimalista desenvolvido por Dilshan para Arduino.

Ficha técnica

Comparativo

Arduino VENTUNO Q × Arduino Opta RS485

Comunicação via RPC e agnosticidade a RMW

A biblioteca Arduino_RouterBridge_ROS permite integrar diretamente recursos de ROS 2 em sketches Arduino, sem intermediários. A biblioteca é open-source e oferece flexibilidade para desenvolvedores que precisam integrar sistemas de alta e baixa potência em aplicações industriais e de automação. A comunicação via RPC sobre MsgPackRPC permite troca de dados em tempo real, com menor latência e maior eficiência.

A agnosticidade a RMW significa que a solução pode se adaptar a diferentes implementações de ROS 2, sem necessidade de reescrever código. A placa Arduino VENTUNO Q é essencial para a funcionalidade da biblioteca, já que é a interface entre o mundo Linux e o mundo real-time. A Arduino VENTUNO Q é uma placa que surge em um momento em que a integração entre sistemas de alta e baixa potência se torna cada vez mais crítica. A versão anterior, a Arduino Opta RS485, era usada em sistemas de sinalização visual de emergência, mas a nova placa oferece uma comunicação mais direta, via RPC sobre MsgPackRPC. A ideia é que projetos que antes precisavam de complexos protocolos agora possam ser desenvolvidos com mais agilidade e menos barreiras.

A Arduino_RouterBridge_ROS substitui a complexidade de integração entre ROS 2 e microcontroladores por uma comunicação direta via RPC sobre MsgPackRPC. Sistemas Linux e real-time rodam juntos sem barreiras de protocolo.

Com informações de blog.arduino.cc.

Texto escrito com IA a partir das fontes listadas e revisado por regras automáticas da redação. Como trabalhamos

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